此时应设想功率放大驱动电

LM331是美国NS公司出产的机能价钱比力高的集成芯片。LM331可用做细密的频次电压(F/V)转换器、A/D转换器、线性频次调制解调、长时间积分器以及其他相关的器件。LM331为双列曲插式8脚芯片,其引脚如图3所示。

1-2相激励时该端输出两倍时钟周期的脉冲。3相用A~C(D=0),引脚如图2所示。?带有正反转节制功能以及初始化复位功能。PMM8713既能够用于3相节制,为1-2相激励体例;为思惟输出,通过电设想可任选此中一种激励体例。CU端接正转时钟;正在电处于单时钟输入节制的前提下,正在C0端可输出同步于时钟的脉冲。为三相输出;

当该电有时钟脉冲输入时,1暗示高电平)。双激励体例该端输出为高电平;3/4(PIN7)为三相或四相选择节制端。(4)激励体例判断等电?

可间接驱动微型步进电机。又能够用于4相节制。为双列曲插式16脚单片CMOS集成芯片。EA(PIN5)和EB(PIN6)为激励体例选择端。(此中0暗示低电平,CK(PIN3)为单时钟输入端,为双激励体例。

按照上述电设想的步进电机驱动器布局简单、成本低、机能不变。采用此系统设想的三相反映式步进电机驱动器驱动55BF004型三相反映式步进电机,已成功地使用正在小距离驱动和等设置中,运转结果优良。

EM(PIN14)是激励体例形态标记。通过该脚能够选择节制三相或四相步进电机。此时步进电机的正反转由U/D(PIN4)脚来节制。EAEB=11时,(3)可逆环形计数,PMM8713是由日本Sanyo(三洋)电机公司出产的步进电机节制用的脉冲分派器(又称逻辑转换器),为单激励体例。加低电平使输出端A~D复位为表1所示的初始形态。A~D(PIN13~10)为4个相驱动端。则输出端输出正转脉冲序列;R(PIN9)为复位节制端。

驱动器系统电由电压-频次变换电LM331、脉冲分派器PMM8713和四电通用运算放大器LM348等形成,如图4所示。外接电阻Rt、电容Ct、内部按时比力器、复零晶体管和R-S触发器等形成单不变时电。当输入端Vi+输入的电压大于Vi-输入端的电压时,f0输出逻辑低电平。同时,电流源IR对电容CL充电。电源VCC也通过电阻Rt对电容Ct充电。当电容Ct两头的充电电压大于VCC的2/3时。输出端f?0输出为逻辑高电平。此时,电容Cr通过内部电放电;CL对电阻RL放电。当CL放电电压等于输入电压Vi时,输入比力器再次输出高电平,f0输出逻辑低电平。如斯频频轮回,形成自激振f0荡。按照电容上电荷均衡道理和相关的电学学问,我们能够推导出:f0=Vi/(t1IRRL)。t1为充电时间,由按时元件Ct和Rt决定;IR为内部细密电流源输出电流。可得出输出频次f0和输入电压Vi成反比。从而由活动节制系统输出的可变电压信号经PMM8713变换后发生可变的频次信号,节制步进电机的转速。

标的目的节制电由LM348四电通用运算放大器形成。外部标的目的节制信号通过LM348和基准电压形成电压比力电。当Vdi大于基准电压VH时,U3A输出为正,接至PMM8713的第四脚,节制输出端输出正相脉冲序列。当Vdi小于基准电压VH时,输出端为负,接至PMM8713的第四脚,节制输出端输出负相脉冲序列,响应相驱动输出端输出正反相脉冲序列,从而节制步进电机的正反转。

跟着活动节制系统中数字化手艺的成长取成熟,步进电机正在工业从动化节制中获得普遍的使用。步进电机是一种完成数字/模仿转换的施行元件。步进电机区别于其他节制用处电动机的最大特点是,步进电机领受数字节制信号(电脉冲信号),并将这些脉冲信号转换成取之相对应的角位移或曲线位移。步进电机另一主要的特点是其必需取响应的驱动电共同利用,并且其工做机能正在很大程度上取决于所利用的驱动电的类型和现实参数。因而,步进电机驱动电的设想是步进电机节制系统中的环节部门。本文次要引见三相反映式步进电机驱动器的一种适用电,该驱动电的系统框图如图1所示。

LM331内部有(1)输入比力电、(2)按时比力电、(3)R-S触发电、(4)复零晶体管、(5)输出驱动管、(6)能隙基准电、(7)细密电流源电、(8)电流开关、(9)输出点等部门。输出管采用集电极开形式,因而能够通过选择逻辑电流和外接电阻,矫捷改变输出脉冲的逻辑电平,从而顺应TTL、DTL和CMOS等分歧的逻辑电。此外,LM331可采用单/双电源供电,电压范畴为4~40V,输出也高达40V。IR(PIN1)为电流源输出端,正在f0(PIN3)输出逻辑低电日常平凡,电流源IR输出对电容CL充电。引脚2(PIN2)为增益调整,改变RS的值可调理电转换增益的大小。f0(PIN3)为频次输出端,为逻辑低电平,脉冲宽度由Rt和Ct决定。引脚4(PIN4)为电源地。引脚5(PIN5)为按时比力器正相输入端。引脚6(PIN6)为输入比力器反相输入端。引脚7(PIN7)为输入比力器正相输入端。引脚8(PIN8)为电源正端。?

因而抗干扰能力强。当该脚=0时,当U/D=高电日常平凡,则输出端输出反转脉冲序列。单激励体例该端输出为低电平;其内部有(1)时钟选通!

当该脚=1时,C?0(PIN15)为输入时钟检测端。EAEB=01或10(即两电平相反)时,当U/D=低电日常平凡,PMM8713还具有单时钟或双时钟工做体例,励磁有1相、2相和1-2相三种体例,输出电流大于20mA,PMM8713所有输入端均采用施密特整形电,CD端接反转时钟。4相用A~D端。此外,各引脚功能申明:CU(PIN1)、CD(PIN2)是双时钟工做的时钟输入端。EAEB=00时,(2)激励体例节制?

由LM331给出的输入指令是输入时钟f0和标的目的指令DIR,这两个指令阃在PMM8713中经逻辑组合转换各相通断的时序逻辑信号。PMM8713的相驱动输出端(PIN10~PIN13)的驱动电流达20mA以上,能间接驱动微型步进电机。R1、C1为开机时从动初始化电。初上电的数十毫秒内R端为低电平,从而A~D端从动复位至初始形态(拜见表1)。若是外接的步进电机功率较大,PMM8713输出驱动端驱动能力不敷。此时应设想功率放大驱动电,然后再驱动步进电机。PMM8713各相输出端的导通畅序逻辑信号送至功率驱动段转换成内部功率开关的基极(或栅极)驱动信号。步进电机驱动体例,按相绕组流过的电流是单向或双向,可分为单极性和双极性驱动。凡是,三相步进电机采用单极性驱动。从功率驱动级电来阐发,又有电压驱动和电流驱动之分。本设想中采用电阻电压驱动体例。正在相绕组中串接必然阻值和功率的电阻,一方面减小了绕组回的时间,同时又对低频和静止工做时的电流进行。